Название компании: Команда робототехники (автоматизация подвижной складской техники) ФРКТ МФТИ
Краткое описание компании: Команда робототехники (автоматизация подвижной складской техники) ФРКТ МФТИ приглашает активного сотрудника с навыками программирования для выполнения следующих задач. Комфортный коллектив, ясные задачи и бонусы при достижении результата
Должность: Embedded-разработчик
Город и адрес офиса: офис в МФТИ, корпус Физтех.Цифра.
Формат работы: очно, возможно совмещать с учёбой
Занятость: полная, гибкий график;
Зарплатная вилка: от 50 000 до 250 000 на руки, согласно собеседованию;
Описание вакансии:
Задачи:- Поиск и выработка архитектуры программно-аппаратных решений для взаимодействия с сенсорами, контроллерами и т.п;
- надёжная и эффективная реализация алгоритмов управления роботами;
- тестирование разрабатываемых решений, в том числе собственных кодов.
Требования- Знание Python (дополнительно С и C++ как преимущество), CMake/Make-скриптов;
- умение работать с ROS2;
- понимание классических алгоритмов и структур данных, особенностей применения операционных систем реального времени (RTOS) в проектах;
- знакомство с работой интерфейсов CAN, RS232/RS485, USB, Ethernet, SPI, I2C, а также с принципами работы современных микроконтроллеров (ARM).
Будет плюсом:- Не одиночка, а командный игрок и чувствуете в себе силы стать капитаном команды;
- работали в Unix-подобном окружении с консольным программным обеспечением, средствами автоматизации обработки данных и различными системами контроля версий, разрабатывали скрипты;
- пишете на Assembler (ARM);
- применяли FPGA в проектах;
- использовали языки описания аппаратуры (HDL) предпочтительно c Verilog;
- умеете работать с паяльным оборудованием;
- владеете английским языком.
Контакты: https://t.me/AndrStorm